系统移植

嵌入式系统启动

BL0（bootloader）将 u-boot 加载到开发板内存，然后 u-boot 加载系统镜像、设备树和根文件系统。最后，开发板上电后，系统启动并进入命令行界面。

u-boot 中已经实现网络功能，在开发板和主机构成的局域网中，可以使用一些命令行（例如：ping，tftp，nfs）。其中，tftp是一种网络传输协议，可以在主机和开发板之间互传文件；nfs是网络文件系统，能够在不同主机间共享文件夹。

之前在公司工作时，每次将可执行文件在主机上编译好后，都采用手动拔插SD卡的方式进行文件传输。与这种方法相比就好像是在坦克前面放了辆玩具车——降维打击。

因为有以上这些功能，系统镜像、设备树和根文件系统，可以放在开发板的EMMC中，也可以放在主机指定的文件夹下面。如果将根文件系统通过nfs在Host与Target之间进行共享，通过交叉编译工具链在Host共享根文件系统中编译，因为是共享目录，编译产物不需再次copy，直接就能够在Target对应目录下使用。

交叉编译工具链

通过指定的交叉编译工具链，可以编译出适用于不同平台的可执行文件（ELF）或二进制文件（机器码）。

常用命令：

file：查看文件格式。

nm：查看带符号可执行文件中的函数映射（函数名->地址）。

objdum：反汇编，将机器码转换成汇编代码。

objcopy：将 ELF 文件转成机器码 .bin 文件（裸机可执行）。

strip：去除 ELF 文件中的地址映射表。作用：1. 减小文件体积 2. 软件安全

内核镜像 uImage

包含系统架构、进程管理、驱动管理、文件系统、内存管理和网络相关内容。

设备树 deviceTree

设备相关信息包含在设备树中，内核加载时，通过读取设备树与驱动逻辑代码相结合，启动系统。

根文件系统 rootFileSystem

rfs中放置一些常用的系统命令（如：ls，cd等）、设备信息 （ /dev）和 配置文件（/etc）。系统命令通过软连接到 busybox 来实现。